擺線針輪減速機(jī)是行星減速機(jī)的另一種機(jī)型，它是由太陽(yáng)行星齒輪咬合傳動(dòng)，就像地球，月亮等行星，圍著太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)一樣，內(nèi)部是差齒式:有內(nèi)齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)。